焊接機器人作為當(dāng)前廣泛使用的先進自動化焊接設(shè)備，具有通用性強、工作穩(wěn)定的特點，使用機器人完成一項焊接任務(wù)只需要工程師對它進行一次示教，機器人即可準(zhǔn)確地再現(xiàn)示教的每一步操作。如果讓機器人去做另一項工作，無需改變?nèi)魏斡布灰獙λ鲆淮问窘碳纯伞?/span>
焊接機器人分為弧焊、點焊、激光焊接等，弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的焊接方法，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。點焊機器人的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。具有留個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。激光機器人是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一?？梢栽诳刂破鞯目刂葡?，利用直線插補和圓弧插補功能實現(xiàn)連續(xù)軌跡運動控制，以獲得焊縫軌跡。
焊接機器人的系統(tǒng)組成
焊接機器人包含機器人和焊接設(shè)備組成。機器人由機器人本體和控制柜組成。焊接設(shè)備由焊接電源，送絲組織，焊槍等部分組成，對于智能機器人還有傳感系統(tǒng)。
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