自動化機器人的優(yōu)點：
1)所需關節(jié)驅動力矩小，能量消耗較小。
2)結構緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。
3)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。
1)所需關節(jié)驅動力矩小，能量消耗較小。
2)結構緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。
3)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。
4)具有很高的可達性。關節(jié)坐標式機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內(nèi)進行作業(yè)，而直角坐標式機器人不能進行此類作業(yè)。
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