影響自動化機器人價格的因素有哪些？（二）

3.沖壓模具

在客戶的原有設(shè)備中，模具的改造工作量是更大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導柱高出下模面的高度上模導柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響工業(yè)機器人取料的情況下不需要變動。另外模具外導柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導柱型、導柱后置型、對角導柱型，具體尺寸需實地堪察。另外，根據(jù)沖壓產(chǎn)品工藝路線不同的優(yōu)化空間，比如幾道工序合并在一道工序里直接提高效率減少設(shè)備的投入成本。

4.沖壓產(chǎn)品零部件的加工工序

很多沖壓產(chǎn)品零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺工業(yè)機器人，每道工序要實現(xiàn)的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸工業(yè)機械手無法滿足，那就需要工業(yè)機器人來完成復雜動作，有的需要定制專用設(shè)備，因此工序決定了整條自動化生產(chǎn)線的規(guī)模和價格。

此外，需要注意：如果在標準機械手臂長度內(nèi)只需滿足機械手負載就可以選用，如果要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供沖壓產(chǎn)品圖紙。

自動化機器人價格因素，主要從設(shè)備的配置、速度、精密性等影響?？蛻粜瓒喾矫婵疾焱惞?yīng)商的綜合能力，不能單方面的比較單臺工業(yè)機器人的價格，核心技術(shù)是在整條自動化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應(yīng)用。