六軸機器人操作注意事項
在六軸機器人運行前，首先要確認(rèn)皮帶線設(shè)備、人員、被輸送物品均處于安全完好的狀態(tài);其次檢查各運動部位正常無異物，檢查所有電氣線路是否正常，正常時才能將皮帶線投入運行。 后要檢查供電電壓與設(shè)備額定電壓的差別不超過±5%。
在六軸機器人運行投入，必須進行以下操作:
1.合上總電源開關(guān)，檢查設(shè)備電源是否正常送入且電源指示燈是否亮。正常后進行下一步操作。
2.合上各回路的電源開關(guān)，檢查是否正常。正常狀態(tài)下為:設(shè)備不動作，機器人運行指示燈不亮，變頻器等設(shè)備的電源指示燈亮，變頻器的顯示面板顯示正常(無故障代碼顯示)。
3.按照工藝流程依次啟動各電氣設(shè)備，上一個電氣設(shè)備啟動正常后(電機或其他設(shè)備已達到正常速度、正常狀態(tài))再進行下一個電氣設(shè)備的啟動。
在機器人運行中，必須遵守被輸送物品設(shè)計中物品的規(guī)定，遵守機器人的設(shè)計能力。其次，要注意各類人員不得觸及機器人的運動部分，非專 業(yè)人員不得隨意接觸電氣元件、控制按鈕等。 后，在機器人運行中不能對變頻器后級斷路，如確定維修需要，則必須在停止變頻運行的情況下才能進行，否則可能損壞變頻器。
機器人運行停止 ，按下停止按鈕待系統(tǒng)全部停止后方能切斷總電源。
在六軸機器人運行前，首先要確認(rèn)皮帶線設(shè)備、人員、被輸送物品均處于安全完好的狀態(tài);其次檢查各運動部位正常無異物，檢查所有電氣線路是否正常，正常時才能將皮帶線投入運行。 后要檢查供電電壓與設(shè)備額定電壓的差別不超過±5%。
在六軸機器人運行投入，必須進行以下操作:
1.合上總電源開關(guān)，檢查設(shè)備電源是否正常送入且電源指示燈是否亮。正常后進行下一步操作。
2.合上各回路的電源開關(guān)，檢查是否正常。正常狀態(tài)下為:設(shè)備不動作，機器人運行指示燈不亮，變頻器等設(shè)備的電源指示燈亮，變頻器的顯示面板顯示正常(無故障代碼顯示)。
3.按照工藝流程依次啟動各電氣設(shè)備，上一個電氣設(shè)備啟動正常后(電機或其他設(shè)備已達到正常速度、正常狀態(tài))再進行下一個電氣設(shè)備的啟動。
在機器人運行中，必須遵守被輸送物品設(shè)計中物品的規(guī)定，遵守機器人的設(shè)計能力。其次，要注意各類人員不得觸及機器人的運動部分，非專 業(yè)人員不得隨意接觸電氣元件、控制按鈕等。 后，在機器人運行中不能對變頻器后級斷路，如確定維修需要，則必須在停止變頻運行的情況下才能進行，否則可能損壞變頻器。
機器人運行停止 ，按下停止按鈕待系統(tǒng)全部停止后方能切斷總電源。
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