詳解多用途機器人中工業(yè)機器人常用的兩種軸承

等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機器人的應用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節(jié)軸承等。

工業(yè)機器人的軸承是其關鍵配套件之一，最適用于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

工業(yè)機器人軸承特點：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；薄壁型軸承；高回轉定位精度。任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉關節(jié)、底盤等部位。

二、等截面薄壁軸承

等截面薄壁軸承是一個由七個開式系列，五個密封系列組成。開式系列有三種類型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點接觸X型。薄壁等截面軸承優(yōu)點：薄壁型軸承實現了極薄型的軸承斷面，也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。

薄壁等截面軸承產品特性：為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。

薄壁等截面軸承主要用途：步進電機、醫(yī)療器械、辦公器械、檢測儀器、減速/變速裝置、工業(yè)機器人、光學/映像器械、旋轉編碼器。

薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個特性將標準ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統的軸承區(qū)別開來。因此，可以選擇更大的橫截面并使用承載能力更強的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設計成極度輕而需要很小空間的軸承。