多用途機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上電運(yùn)行前要作如下檢查：
1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；
2）控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場最 好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。
4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；
2）控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場最 好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。
4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5）開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。
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