焊接機器人優(yōu)勢

工業(yè)機器人作為世界上引人矚目的高新技術之一，在提高效率、穩(wěn)定產品質量、提升企業(yè)競爭力方面，有著無可替代的作用。很多國家己經將工業(yè)機器人技術的發(fā)展列入發(fā)展計劃，中國也在《中國制造2025規(guī)劃綱要》中明確提出加快工業(yè)機器人等智能制造裝備的發(fā)展。

焊接機器人是主要從事焊接工作的工業(yè)機器人，通常是由通用工業(yè)機器人在末端軸加裝焊槍組成，可以在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定、高效地進行焊接作業(yè)，提高焊接質量，降低生產成本。因此焊接機器人在機械加工、船舶制造、電子生產等領域有著廣泛地應用。近年來，在我國制造業(yè)中焊接機器人的應用數量急劇增加，推動了國內對焊接機器人的研究。

國外焊接產品的研究起步較早，現在已經擁有了自己的系列化產品，如ABB,KUKA, OTC, FANUC, MOTOMAN等，占有了大部分市場份額。國內焊接機器人在研發(fā)、生產方面尚處于行業(yè)起步階段，與國外差距較大，尚未形成焊接機器人的產品標準;并且受我國現有制造工藝狀況制約，我國生產的焊接機器人多存在結構設計不合理等問題。同時，焊接機器人作為一種高精度要求的工業(yè)機器人，一直以來存在重復定位精度高，而絕對定位精度較低的問題。如果要提高重復定位精度則需要對機器人的硬件本身進行更換，而絕對定位精度則可以通過標定等方法對機器人控制器中的參數進行修正，以提高機器人的位姿精度。隨著離線編程的興起，提高焊接機器人的絕對定位精度顯得尤為重要。