簡(jiǎn)單介紹自動(dòng)化機(jī)器人中機(jī)械手保養(yǎng)知識(shí)（下）：
3.檢查機(jī)件是否松動(dòng)：
A：側(cè)姿組是否松動(dòng)。
B：固定螺絲是否松動(dòng)。
C：夾具是否變形。
3.引拔導(dǎo)桿、軸承潤(rùn)滑的保養(yǎng)：
A：導(dǎo)桿清潔，去除灰塵，和銹斑。
B：用毛刷將潤(rùn)滑油均勻的涂抹于導(dǎo)桿上，這樣潤(rùn)滑油不易堆積?；墶⒒瑝K的潤(rùn)滑。
4.氣源管路連接，速度調(diào)整是否正常：
A:檢查氣源接頭有無(wú)漏氣。
B：氣源有無(wú)破損或膨脹現(xiàn)象。
C：車間如有不使用的機(jī)臺(tái)或連接氣源并未開(kāi)機(jī)的組合，應(yīng)卸去氣源與電源。
5.真空產(chǎn)生器功能檢查：
A：讓吸盤吸到產(chǎn)品，觀察有無(wú)吸信號(hào)。
B：拆下真空產(chǎn)生器上消音器及其他管接頭，清除雜質(zhì)。清潔整理外觀，使之無(wú)油污灰塵，鏈條無(wú)脫節(jié)和破損。油壓緩沖器功能檢查，使之無(wú)漏油。檢查治具固定螺絲。對(duì)于機(jī)械手的基本上每天都需要停機(jī)檢查。
3.檢查機(jī)件是否松動(dòng)：
A：側(cè)姿組是否松動(dòng)。
B：固定螺絲是否松動(dòng)。
C：夾具是否變形。
3.引拔導(dǎo)桿、軸承潤(rùn)滑的保養(yǎng)：
A：導(dǎo)桿清潔，去除灰塵，和銹斑。
B：用毛刷將潤(rùn)滑油均勻的涂抹于導(dǎo)桿上，這樣潤(rùn)滑油不易堆積?；墶⒒瑝K的潤(rùn)滑。
4.氣源管路連接，速度調(diào)整是否正常：
A:檢查氣源接頭有無(wú)漏氣。
B：氣源有無(wú)破損或膨脹現(xiàn)象。
C：車間如有不使用的機(jī)臺(tái)或連接氣源并未開(kāi)機(jī)的組合，應(yīng)卸去氣源與電源。
5.真空產(chǎn)生器功能檢查：
A：讓吸盤吸到產(chǎn)品，觀察有無(wú)吸信號(hào)。
B：拆下真空產(chǎn)生器上消音器及其他管接頭，清除雜質(zhì)。清潔整理外觀，使之無(wú)油污灰塵，鏈條無(wú)脫節(jié)和破損。油壓緩沖器功能檢查，使之無(wú)漏油。檢查治具固定螺絲。對(duì)于機(jī)械手的基本上每天都需要停機(jī)檢查。
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