自動(dòng)化機(jī)器人中沖壓機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線和沖壓機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中有什么特點(diǎn)：

沖壓機(jī)器人專(zhuān)門(mén)針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，更大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。

沖壓機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線運(yùn)行循環(huán)方式為垛料拆垛( 機(jī)器人拆垛) - 板料傳輸- 板料涂油- 板料對(duì)中- 上料機(jī)器人送料- ( 首臺(tái)壓機(jī)沖壓) - 下料機(jī)器人取料、送料- ( 壓機(jī)沖壓) - ( 根據(jù)工序數(shù)量循環(huán)) - 下料機(jī)器人取料、送料- ( 末端壓機(jī)沖壓) - 線尾機(jī)器人取料、放料- 皮帶機(jī)輸送- 人工碼垛。本文以長(zhǎng)城汽車(chē)的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線為例對(duì)其整體布局、電器控制等進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。

安裝方式沖壓機(jī)器人線在地面安裝, 與壓力機(jī)沒(méi)有機(jī)械上的連接;沖壓機(jī)器人線在壓力機(jī)立柱間安裝鋼梁, 附著在壓力機(jī)上。