我國自動化機器人產業(yè)園遍地開花，國內機器人行業(yè)很熱，大家都非?？春眯袠I(yè)前景。目前，全國各地紛紛上馬機器人項目，據(jù)不完全統(tǒng)計，全國已建和在建的工業(yè)機器人產業(yè)園近40家，許多加工企業(yè)紛紛開始投入應用自動化生產線，比如：汽車沖壓線應用工業(yè)機器人技術將大大提高生產效率，同時，由于生產自動化程度的提高，人為的誤差也將大大減少，使產品質量方面會得到很大的改進。
典型工業(yè)機器人自動化生產線包含以下部分：工業(yè)機器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及機器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產車間的面積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。
工業(yè)機器人自動化生產線的特點：
1.由工業(yè)機器人構成高效率、高精度、柔性化、全自動化和現(xiàn)代化沖壓生產線;
2.適應生產規(guī)模化、多車型共線生產、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。
3.采用總線控制、網絡連接先進控制技術;
4.六軸工業(yè)機器人，運動精度高，柔性高，維護性強。
5.工業(yè)機器人可以附加伺服七軸，實現(xiàn)工件在壓力機間的平移，簡化工件輸送軌跡，提高工作節(jié)拍，同時模具布置得以順暢。
6.每一臺工業(yè)機器人有一個獨立的控制柜及示教器;
7.具備傳統(tǒng)機器人無法完成的工件翻轉、自動更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準確。
典型工業(yè)機器人自動化生產線包含以下部分：工業(yè)機器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及機器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產車間的面積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。
工業(yè)機器人自動化生產線的特點：
1.由工業(yè)機器人構成高效率、高精度、柔性化、全自動化和現(xiàn)代化沖壓生產線;
2.適應生產規(guī)模化、多車型共線生產、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。
3.采用總線控制、網絡連接先進控制技術;
4.六軸工業(yè)機器人，運動精度高，柔性高，維護性強。
5.工業(yè)機器人可以附加伺服七軸，實現(xiàn)工件在壓力機間的平移，簡化工件輸送軌跡，提高工作節(jié)拍，同時模具布置得以順暢。
6.每一臺工業(yè)機器人有一個獨立的控制柜及示教器;
7.具備傳統(tǒng)機器人無法完成的工件翻轉、自動更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準確。
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