六軸機(jī)器人的工作原理是通過變換夾具可實(shí)現(xiàn)自動上下料，搬運(yùn)等工作,可與各種設(shè)備靈活組合，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求?？膳c各種設(shè)備靈活組合，滿足高難度
的生產(chǎn)工藝要求，克服了三，四軸機(jī)器人的動作限制等缺陷?？奢p易實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，節(jié)省人力，提高企業(yè)效益。
六軸搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理：
1、手臂承載機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動，由安裝于承載機(jī)構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置，保證操作機(jī)手臂實(shí)現(xiàn)600mm的往復(fù)運(yùn)動。
2、手臂在肩關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動，由安裝于承載機(jī)構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置，運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)和安裝于肩部的滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)。
3、手臂在肘關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動，由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置，運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
以上介紹的就是六軸搬運(yùn)機(jī)器人的工作原理，以及設(shè)計(jì)原理，對此比較感興趣的朋友可以多多了解，相信一定會有所幫助。六軸機(jī)器人的靈活度比較高，可以完成多種不同的工序，因此是使用率非常高的一種機(jī)器人，相信以后會應(yīng)用到更多的領(lǐng)域。
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