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6軸關(guān)節(jié)式機器人的優(yōu)點

作者：邁德爾 來源：http://www.tourdetweed.org/ 時間：2020-05-26 08:11:25 瀏覽次數(shù)：

六軸關(guān)節(jié)式機器人的優(yōu)點


      1)所需關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩小，能量消耗較小。


      2)結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。

      3)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。

      4)具有很高的可達性。關(guān)節(jié)坐標式機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內(nèi)進行作業(yè)，而直角坐標式機器人不能進行此類作業(yè)。


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