【選擇六軸機器人的原因】

（1）超大工作空間

具有直角坐標(biāo)機器人的大行程，大跨度的優(yōu)點。比如拼裝后X軸可達到100m，Y軸20m；總之可以按要求組合成所需工作空間的大型機器人。

（2）靈活的組合形式

混合型機器人的直線運動軸也可以是二維的XY軸結(jié)構(gòu)或XZ軸結(jié)構(gòu)，也可以是龍門式結(jié)構(gòu)。根據(jù)每個直線運動軸的行程及承載能力還可以是多根組合來保證各個軸不變形，有足夠的強度。末端的三個旋轉(zhuǎn)軸也可以選擇為兩個旋轉(zhuǎn)軸。

（3）超大負(fù)載能力

直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強，可無限擴展，穩(wěn)定可靠，造價相對低很多。抓取物體的能力主要受三個末端旋轉(zhuǎn)軸的限制。目前配合手爪后可以抓取的物體重量是：50公斤，100公斤和200公斤三種型號。

（4）高定位精度

通常單根直線運動軸的重復(fù)定位精度0.05mm，而絲杠驅(qū)動型和精密齒輪齒條驅(qū)動型可達0.01mm，甚至更高，還可以加位置反饋信號。后綜合精度取決于末端的三個旋轉(zhuǎn)軸。但后末端的重復(fù)定位精度高于同類的關(guān)節(jié)機器人。

（5）安裝調(diào)式簡單

混合型機器人是模塊化結(jié)構(gòu)，在裝配廠全部預(yù)連接運行，然后拆裝出廠?，F(xiàn)場通過螺栓簡單拼裝、調(diào)水平即可電氣調(diào)試，用戶甚至可以自行完成機械安裝。龍門式框架為整個安裝空間，其工作空間也在框架范圍內(nèi)。不需要人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和以后服務(wù)費用低。

（6）控制系統(tǒng)相對簡單

混合型機器人是直角坐標(biāo)和柱坐標(biāo)的組合，不僅好理解，控制系統(tǒng)也簡單，編程方便開發(fā)，不需要特殊的控制系統(tǒng)。

（7）后期維護費用低

不需要培訓(xùn)人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和后期維護費用低。而關(guān)節(jié)機器人的編程和操控必須由供應(yīng)商通過培訓(xùn)才能完成（廠家軟件編程費用300元/小時），而且特殊軟件需要收費。

（8）性價比高

不論何時購買，后期服務(wù)費用低于關(guān)節(jié)型機器人。