搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手的系統(tǒng)組成：
一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)。
機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。
機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。
安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
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