在目前的塑料機械市場上，工業(yè)自動機器人種類繁多，難以選擇。此外，工業(yè)機械手不容易分類和評估。不同的軸、沖程、不一致的規(guī)格和有限的工業(yè)標準使購買工業(yè)機械手變得困難。但是，通過了解基本情況，我們?nèi)匀豢梢詾楣I(yè)機械手做出正確的選擇
選擇合適的行程。行程是工業(yè)自動化機器人的步行距離。其尺寸與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)。一般來說，工業(yè)機械手的行程通常根據(jù)三個軸定義，即x、y和Z軸。應(yīng)提醒讀者，并非所有工業(yè)機械手制造商都以這種方式定義行程。每個制造商有不同的方法和命名習慣來定義軸。一般來說，確定所需行程的簡單方法是繪制設(shè)備分布圖。分布圖不僅可以確定每一行程，還可以確定一些在平面圖上需要特別注意的事項，如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)域等，不同的工業(yè)自動化機器人的使用壽命是不同的。在評估工業(yè)機械手的使用壽命時，需要考慮的項目包括皮帶、套筒、過濾器、開關(guān)、傳感器、油缸等。采購商掌握工業(yè)機械手的使用壽命非常重要
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