焊接機(jī)器人操作人員編程技巧總結(jié)
1）選擇合理的編程焊接順序。為了減小焊接變形和焊槍路徑長(zhǎng)度，建立了焊接順序
2）焊槍的空間過渡要求焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡短、平穩(wěn)、安全，焊接過程中不允許碰槍
3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得更好的焊接參數(shù)，制作了焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定的工作試樣
4）合理的定位器位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)于接頭的位置。工件固定在定位器上后，如果焊縫位置和角度不理想，編程時(shí)應(yīng)不斷調(diào)整定位器，使焊縫按焊接順序到達(dá)水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對(duì)于接頭的位置、角度和焊絲伸出長(zhǎng)度。工件位置確定后，編程人員用肉眼觀察焊槍相對(duì)于接頭的位置，這很困難。這就要求程序員善于總結(jié)經(jīng)驗(yàn)
5）及時(shí)插入清槍程序。在寫完一定長(zhǎng)度的焊接工藝后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，防止焊接飛濺物堵塞焊槍和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高焊槍的使用壽命，保證引弧可靠，減少焊接飛濺
6）一般情況下，編程不能一步完成。在機(jī)器人焊接過程中，只有不斷地檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)，才能形成一個(gè)良好的焊接程序