其實，機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上很早的工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。

英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年,德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業(yè)適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出初代工業(yè)機器人。
近百年來發(fā)展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。初代為簡單個體機器人，第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。

機器人是20世紀才出現的新名詞。1920年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆機器人公司（R.U.R）》劇本中，初次提出了機器人（robot）這個詞。robot是從古代斯拉夫語robota一詞演變而來的。robota本是強制勞動的意思，Capek在二十世紀工業(yè)革命后技術和生產快速發(fā)展的背景下，根據它造出具有"奴隸機器"含義的新詞robot。它反映著人類希望制造出象人一樣會思考，有勞動的機器代替自己工作的愿望。但在當時，機器人一詞也僅僅具有科幻意義，并不具備現實意義，真正使機器人成為現實是 20世紀工業(yè)機器人出現以后。