隨著人們對(duì)機(jī)器的研究，機(jī)器人也在進(jìn)步，按其發(fā)展過(guò)程機(jī)器人可分為三代：

初代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人："尤尼梅特"和"沃爾薩特蘭"這兩種很早的工業(yè)機(jī)器人是示教再現(xiàn)型機(jī)器人的典型代表。它由人操縱機(jī)械手做一遍應(yīng)當(dāng)完成的動(dòng)作或通過(guò)控制器發(fā)出指令讓機(jī)械手臂動(dòng)作，在動(dòng)作過(guò)程中機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將這一過(guò)程存入記憶裝置。當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)，能再現(xiàn)人教給它的動(dòng)作，并能自動(dòng)重復(fù)的執(zhí)行。這類(lèi)機(jī)器人不具有外界信息的反饋能力，很難適應(yīng)變化的環(huán)境。

第二代是有感覺(jué)的機(jī)器人：它們對(duì)外界環(huán)境有一定感知能力，并具有聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)等功能。機(jī)器人工作時(shí)，根據(jù)感覺(jué)器官（傳感器）獲得的信息，靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。如：有觸覺(jué)的機(jī)械手可輕松自如地抓取雞蛋，具有嗅覺(jué)的機(jī)器人能分辨出不同飲料和酒類(lèi)。

第三代是具有智能的機(jī)器人：智能機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行獨(dú)立思維、識(shí)別、推理，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。日本研制的能演奏數(shù)首曲目?quot;瓦伯特"2號(hào)機(jī)器人，已達(dá)到5歲兒童的智能水平。目前，智能機(jī)器人已在許多方面具有人類(lèi)的特點(diǎn)，隨著機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展與完善，機(jī)器人的智能水平將越來(lái)越接近人類(lèi)。