焊接機(jī)器人自動(dòng)化知識(shí)（五）
5.調(diào)試中電弧焊電流
調(diào)試中電弧焊電流大小的判斷：
1、電流大：
焊道寬，熔深大，咬邊，燒穿，縮孔，飛濺大，過(guò)燒，變形大，焊瘤等等。
2、電流小：
焊道窄，熔深淺，易形成過(guò)高，未熔合，未焊透，夾渣，氣孔，焊條粘連，斷弧，不引弧等等；
6. 離線編程
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)多采用離線編程
離線編程可節(jié)省超過(guò)40％的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，如果再結(jié)合Virtual Arc等虛擬弧焊軟件，可以根拒焊接電流，焊絲，焊接速度，脈沖形式，機(jī)器人姿態(tài)等模擬出焊接熔深，提前預(yù)知焊接狀態(tài)，減少大量的調(diào)試工作，提高整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的節(jié)拍及質(zhì)量。
5.調(diào)試中電弧焊電流
調(diào)試中電弧焊電流大小的判斷：
1、電流大：
焊道寬，熔深大，咬邊，燒穿，縮孔，飛濺大，過(guò)燒，變形大，焊瘤等等。
2、電流小：
焊道窄，熔深淺，易形成過(guò)高，未熔合，未焊透，夾渣，氣孔，焊條粘連，斷弧，不引弧等等；
6. 離線編程
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)多采用離線編程
離線編程可節(jié)省超過(guò)40％的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，如果再結(jié)合Virtual Arc等虛擬弧焊軟件，可以根拒焊接電流，焊絲，焊接速度，脈沖形式，機(jī)器人姿態(tài)等模擬出焊接熔深，提前預(yù)知焊接狀態(tài)，減少大量的調(diào)試工作，提高整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的節(jié)拍及質(zhì)量。
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