焊接機(jī)器人自動(dòng)化知識(shí)（十）
起始點(diǎn)尋位功能
1、焊前接觸式傳感；
2、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)、終點(diǎn)及焊縫位置；
3、降低對(duì)工裝夾具的定位精度要求；
4、可實(shí)現(xiàn)3D導(dǎo)引；
5、快速搜尋，搜尋速度20～50mm／s，單點(diǎn)一方向搜尋時(shí)間2～6s；
起始點(diǎn)尋位功能
1、焊前接觸式傳感；
2、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)、終點(diǎn)及焊縫位置；
3、降低對(duì)工裝夾具的定位精度要求；
4、可實(shí)現(xiàn)3D導(dǎo)引；
5、快速搜尋，搜尋速度20～50mm／s，單點(diǎn)一方向搜尋時(shí)間2～6s；
6、導(dǎo)引精度±0．25mm。
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