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山東邁德爾機器人

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焊接機器人焊接參數(shù)確定

來源: 時間:2019-06-06 09:40:49 瀏覽次數(shù):

焊接機器人焊接參數(shù)確定 

(1)電弧電壓及焊接電流  電弧電壓是短路過渡時的關(guān)鍵參數(shù),電弧電壓與焊接電流相匹配,可以實現(xiàn)飛濺小、焊縫成形良好和穩(wěn)定的焊接過程。通過多次試驗,電弧電壓確定為20~25V,焊接電流確定為200~260A。

(2)焊接速度?焊接速度提高,焊縫熔寬、熔深和余高均減小,容易產(chǎn)生咬邊、氣孔和未焊透等缺陷;焊速過低,容易產(chǎn)生燒穿、組織粗大、焊接變形大等問題。通過多次試驗,焊接速度定為400~800mm/min ,焊接起弧時間為點/0.5s、收弧時間點/0.5s,機器人空走時間平均點/1.5s。

(3)氣體混合比和流量確定  采用80%Ar和20%CO2混合氣體,CO2氣體的純度≥99.5%。氣體流量的確定要充分考慮室內(nèi)、室外作業(yè)地點的差別,氣體流量過低,保護氣體挺度不足,焊縫易產(chǎn)生氣孔;流量過大,容易浪費氣體,同時由于有可能出現(xiàn)紊流,而造成保護性變差,在焊縫表面形成灰色氧化層,使焊縫質(zhì)量降低,一般氣體流量應(yīng)定為15~25L/min。

(4)焊絲伸出長度  焊絲伸出長度增加時,焊絲上的電阻熱增加,焊絲熔化加快,生產(chǎn)效率高,但伸出長度過大時,焊絲容易產(chǎn)生過熱,造成成段熔斷、飛濺嚴重,從而使焊接過程不穩(wěn)定,合適的伸出長度應(yīng)為焊絲直徑的10~12倍,因此本焊接工藝焊絲的伸出長度確定為16mm。


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