使用工業(yè)機(jī)器人代替人進(jìn)行操作時，必須提前向機(jī)器人發(fā)送指令，明確機(jī)器人應(yīng)完成的動作和操作的具體內(nèi)容。該指令過程稱為機(jī)器人示教或機(jī)器人編程。機(jī)器人的教學(xué)內(nèi)容通常存儲在機(jī)器人的控制裝置中。通過對存儲內(nèi)容的回放，機(jī)器人可以實現(xiàn)人需要的動作和人需要的操作內(nèi)容
教學(xué)內(nèi)容主要由兩部分組成：一部分是機(jī)器人運(yùn)動軌跡的教學(xué)，另一部分是機(jī)器人操作條件的教學(xué)。機(jī)器人運(yùn)動軌跡的示教主要是示教為完成一定的操作而在焊絲末端移動的軌跡，包括運(yùn)動類型和運(yùn)動速度。機(jī)器人操作條件的傳授主要是傳授焊接條件，以獲得良好的焊接質(zhì)量，包括焊接金屬的材料、板厚、與焊縫形狀相對應(yīng)的焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)、焊接電源的控制方法等
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